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Située sur la côte Nord-Ouest de l’île de Rhodes, Camiros est, avec Lindos et Ialysos, l’une des trois citées fondées par les Doriens à Rhodes au XIe siècle avant J.-C. Pour Homère (Iliade, II, 656), elle est ἀργινόεσσα (arginoessa) « éclatante de blancheur ». Elle s’étend sur un coteau verdoyant qui domine la mer. Privée de fortifications, elle est prise par les Perses (fin VIe – début Ve siècle) et les Spartiates (dès 411 avant J.-C.) avant de s’unir à la cité de Rhodes. Le poète épique Pisandre y est né.