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Le devin Tirésias avait révélé à Ulysse son destin. Ce retour à Ithaque ne marque pas encore la fin de son périple. Il doit reprendre son voyage pour trouver « des peuples qui n'ont aucune connaissance de la mer, des peuples qui ne se nourrissent point d'aliments salés et qui ne possèdent ni navires aux rouges parois, ni rames éclatantes qui servent d'ailes aux vaisseaux. »