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Au chant IX, « Ulysse l’endurant » entreprend le récit de ses aventures au cours d’un banquet organisé par Alkinoos, roi des Phéaciens. Certes, Ulysse a surmonté de nombreux obstacles et a séjourné pendant sept années auprès de la nymphe Calypso. Mais la colère du dieu Poséidon explique aussi une navigation difficile. Une légende raconte que le « dieu des océans » séjournait avec son épouse Amphitrite dans cette grotte sur l’île de Paxos, créée d’un coup de trident.