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Au chant V, Ulysse échoue sur une île délicieuse où vit Calypso « aux belles boucles ». Son nom signifie « celle qui est cachée ou celle qui cache ». La nymphe amoureuse retient le naufragé pendant sept ans. Athéna persuade Zeus de libérer Ulysse. On envoie Hermès. Ulysse refuse l’immortalité que Calypso lui offre, car il se languit de Pénélope et d’Ithaque. Il descend sur le rivage d’Ogygie pour se construire un radeau puis reprend la mer, vêtu des habits que lui a tissés la nymphe.