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Meurtri par la tempête, Ulysse échoue sur l’une des îles de Skerya. Il est découvert par Nausicaa la fille d’Alkinoos, roi des Phéaciens. Athéna avait prévenu la jeune fille. Au chant VIII, au cours d’un banquet, quand l’aède Démodocos chante des épisodes de la guerre de Troie, Ulysse pleure et révèle son identité avant de raconter ses propres aventures dans les quatre chants suivants. Le roi offre sa fille en mariage, mais Ulysse, chargé de cadeaux, préfère reprendre la mer pour Ithaque.