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La colonie romaine d’Arausio (Orange) fut fondée vers 36 ou 35 av. J.-C. et peuplée pour l'essentiel de légionnaires démobilisés : des vétérans aux ordres de Jules César ayant effectué leur service dans la IIe légion Gallica devenue, dès l’avènement d’Auguste (27 av. J.-C.), la IIe légion Augusta. Elle fut dotée d'une riche parure monumentale dont la ville moderne a conservé les éléments les plus prestigieux : le théâtre et l’arc de triomphe, classés au Patrimoine mondial de l’Unesco en 1981.